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西門子SIEMENS編碼器介紹及銷售商

西門子SIEMENS編碼器介紹及銷售商-上海念慈機(jī)械設(shè)備有限公司,西門子SIEMENS增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。

產(chǎn)品型號：6FX2001-5FE25

更新時(shí)間：2024-07-04

生產(chǎn)廠商：經(jīng)銷商

西門子SIEMENS編碼器介紹及銷售商-上海念慈機(jī)械設(shè)備有限公司,西門子SIEMENS增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準(zhǔn)信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平?？墒褂靡韵螺敵鲭娖剑簬?nbsp;1 Vpp 電平的模擬信號 sin/cos 如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。RS422 差分信號 (TTL)如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。HTL（高壓晶閘管邏輯）具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

6FX2001-2CB50

6FX2001-2CC00

6FX2001-2CC04

6FX2001-2CC50

6FX2001-2CD60

6FX2001-2CF00

6FX2001-2HA50

6FX2001-2HB00

6FX2001-2HB02

6FX2001-2HB25

6FX2001-2HB50

6FX2001-2HC00

6FX2001-2HC04

6FX2001-2HC50

6FX2001-2HD60

6FX2001-2HF00

6FX2001-2FA50

6FX2001-2FB00

6FX2001-2FB02

6FX2001-2FB25

6FX2001-2FB50

6FX2001-2FC00

6FX2001-2FC04

6FX2001-2FC50

6FX2001-2FD60

6FX2001-2FF00

6FX2001-2DA50

6FX2001-2DB00

6FX2001-2DB02

6FX2001-2DB25

6FX2001-2DB50


西門子 SIEMENS增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準(zhǔn)信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

  • 帶 1 Vpp 電平的模擬信號 sin/cos
    如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。

  • RS422 差分信號 (TTL)
    如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。

  • HTL（高壓晶閘管邏輯）西門子SIEMENS編碼器介紹及銷售商-上海念慈機(jī)械設(shè)備有限公司
    具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。    技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱


增量式編碼器，帶 sin/cos 1 Vpp

帶有 RS422 的增量式編碼器 (TTL)

帶有 HTL 的增量式編碼器

帶 RS422 的雙軌跡增量式編碼器 (TTL)



6FX2001?3....

6FX2001?2....

6FX2001?4...0

6FX2001?2UK00

工作電壓 DC
編碼器Vp

V

5
± 10 %

5
± 10 %
或
10 ... 30

10 ... 30

5
± 5 %

限制頻率,典型值

kHz

≥ 180 (-3 dB)
≥ 450 (-6 dB)

–

–

–

zui大掃描頻率

kHz

–

300

300

軌跡 1：160
軌跡 2： 1000

空載電流消耗，zui大

mA

150

150

150

軌跡 1：150
軌跡 2： 150

信號電平


Sinusoidal 1 Vpp

RS422 (TTL)

VH ≥ 21 V
，IH = 20 mA @ 24 V
VL ≤ 2.8 V
，IL = 20 mA @ 24 V

RS422 (TTL)

防短路保護(hù) 0 V 輸出


√

√

√

√

開關(guān)時(shí)間 (10 ...90%)
上升時(shí)間/下降時(shí)間t+/t-
（1 m 電纜和推薦的輸入電路）

ns

–

≤ 50

≤ 200

≤ 100

相位角，信號 A 到 B
zui小脈沖沿間隔

度

90 ± 10

90

90

90

  • 160 kHz 時(shí)

µs

–

–

–

軌跡 1： ≥ 0.8

  • 300 kHz 時(shí)

µs

–

≥ 0.45

≥ 0.45

–

  • 1 MHz 時(shí)

µs

–

–

–

軌跡 2： ≥ 0.125

連接到下游電子裝置的電纜長度，zui大 1）

m

150 (492)

100 (328)

300 (984)

zui高 500 kHz：100 (328)
zui高 1 kHz： 50 (164)

LED 故障監(jiān)控


–

高阻值驅(qū)動(dòng)器

高阻值驅(qū)動(dòng)器

–

分辨率，zui大值

S/R

2500

5000

2500

軌跡 1：1024
軌跡 2： 9000

精度

arcsec

± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

軌跡 1：± 63
軌跡 2： ± 12

zui大速度






  • 電氣

[rpm]

(27 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)
(-6 dB)

(18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)

(18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)

軌跡 1：9000
軌跡 2： 6500

  • 機(jī)械壽命

[rpm]

12000

12000

12000

12000

摩擦轉(zhuǎn)矩（20 °C 時(shí)）

Nm (lbf?in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（20 °C 時(shí)）

Nm (lbf?in)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

≤ 0,01 (0.09)

軸向承載能力






  • n ≤ 6000 rpm






  • 軸向

N (lbf)

40 (8.99)

40 (8.99)

40 (8.99)

10 (2.25)

  • 軸延長半徑

N (lbf)

60 (13.5)

60 (13.5)

60 (13.5)

20 (4.50)

  • n > 6000 rpm






  • 軸向

N (lbf)

10 (2.25)

10 (2.25)

10 (2.25)

–

  • 軸延長半徑

N (lbf)

20 (4.50)

20 (4.50)

20 (4.50)

–

軸直徑






  • 同步法蘭

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

  • 夾緊法蘭

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

–

波長






  • 同步法蘭

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

15 (0.59)

  • 夾緊法蘭

mm

20 (0.79)

20 (0.79)

20 (0.79)

–

角加速度，zui大

rad/s2

105

105

105

105

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

kgm2 (lbf?in?s2)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

20 × 10-6 (177× 10-6)

振動(dòng) (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068?2?6

m/s2 (ft/s2)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

≤ 100 (328)

沖擊，符合 EN 60068-2-27






  • 2 ms

m/s2 (ft/s2)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

–

  • 6 ms

m/s2 (ft/s2)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護(hù)等級






  • 無軸輸入


IP67

IP67

IP67

IP67

  • 有軸輸入


IP64

IP64

IP64

IP64

環(huán)境溫度






運(yùn)行






  • 法蘭座或者固定電纜






  • 在 Vp = 5 V ± 10 % 時(shí)

°C

?40 ... +100 (?40 … +212)

?40 ... +100 (?40 … +212)

?40 ... +100 (?40 … +212)

?10 ... +70 (+14 … +158)

  • 在 Vp = 10 … 30 V 時(shí)

°C

–

?40 ... +70 (?40 … +158)

–

–

  • 軟電纜






  • 在 Vp = 5 V ± 10 % 時(shí)

°C

?10 ... +100 (+14 … +212)

?10 ... +100 (+14 … +212)

?10 ... +100 (+14 … +212)

?10 ... +70 (+14 … +158)

  • 在 Vp = 10 … 30 V 時(shí)

°C

–

?10 ... +70 (+14 … +158)

–

–

重量，約

Kg (lb)

0.3 (0.66)

0.3 (0.66)

0.3 (0.66)

0.7 (1.54)

EMC

根據(jù) 89/336/EEC 電磁兼容性規(guī)范和 EMC 規(guī)范（通用標(biāo)準(zhǔn)）的規(guī)定檢驗(yàn)

經(jīng)認(rèn)證，符合


CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus


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